Marmaris Kalesi, Muğla’nın Marmaris ilçesinde yer alan tarihi bir kaledir. Kale, Osmanlı padişahı Kanuni Sultan Süleyman tarafından Rodos seferi sırasında yeniden inşa edilmiştir.
Ünlü tarihçi Herodot, Marmaris’teki ilk şehir surlarının MÖ 3000 yılında kurulduğunu belirtmiştir. Aslen MÖ 2. binyılda inşa edilen kale, ilk restorasyonunu İyonya döneminde (MÖ 1044) ve daha sonra Kral Büyük İskender’in Marmaris’i fethinden sonra geçirmiştir.
Osmanlı gezgini Evliya Çelebi’nin kalenin inşasına dair tek yazılı kaynağı Seyahatname’sinde bulunmaktadır. XVII. yüzyılda Muğla ve çevresini gezen Çelebi, Kanuni Sultan Süleyman’ın Rodos seferi öncesinde kalenin yapımını emrettiğini ve bu sefer sırasında kalenin askeri üs olarak kullanıldığını kaydetmiştir.
Birinci Dünya Savaşı’nda kalenin duvarları Fransız donanma gemilerinden açılan top ateşi nedeniyle hasar görmüştür. Kale 1979 yılına kadar Marmaris’in yerel sakinleri tarafından iskan edilmiştir.